YASKAWA MOTOMAN DX100 Manual Del Usuario página 18

CLEAR
SIN
COS
ATAN
18
Función Anula (configura en cero) tantas variables como las especificadas por un
número en Datos2 empezando con el número de la variable en Datos1 .
Formato:CLEAR<Datos1><Datos2>
Punto Datos 1
adicional
Datos2
Ejemplo CLEAR B000 ALL
CLEAR STACK
Función Obtiene el seno de Datos2 y guarda el resultado en Datos1.
Formato:SIN<Datos1><Datos2>
Punto Datos 1
adicional
Datos2
Ejemplo SIN R000 R001 (Ajusta el seno de R001 a R000.)
Función Obtiene el coseno de Datos2 y guarda el resultado en Datos1.
Formato:COS<Datos1><Datos2>
Punto Datos 1
adicional
Datos2
Ejemplo COS R000 R001 (Ajusta el coseno de R001 a R000.)
Función Obtiene la tangente del arco de Datos2 y guarda el resultado en Datos1.
Formato:ATAN<Datos1><Datos2>
Punto Datos 1
adicional
Datos2
Ejemplo ATAN R000 R001 (Ajusta la tangente del arco de R001 a R000.)
Referencia para principiantes DX100
B<número de variable>,
I<número de variable>,
D<número de variable>,
R<número de variable>,
$B<número de variable>,
$I<número de variable>,
$D<número de variable>,
$R<número de variable>,
<número de variables>, ALL,STACK
R<número de variable>,
<constante>,
R<número de variable>,
R<número de variable>,
<constante>,
R<número de variable>,
R<número de variable>,
<constante>,
R<número de variable>,
ALL:Anula las
variables del
número de la
variable en Datos1
y de todos los
números de las
próximas
variables.
STACK:Anula
todas las variables
de la pila de
llamadas de
programas.
Los Datos1 tienen
que ser siempre
una variable de
tipo real.
Los Datos1 tienen
que ser siempre
una variable de
tipo real.
Los Datos1 tienen
que ser siempre
una variable de
tipo real.