Instrucciones De Control - YASKAWA MOTOMAN DX100 Manual Del Usuario

1.3

Instrucciones de control

JUMP Función
Punto
adicional
Ejemplo
* Función
Punto
(etiqueta)
adicional
Ejemplo
CALL Función
Punto
adicional
Ejemplo
RET Función
Punto
adicional
Ejemplo
END Función
Punto
adicional
Ejemplo
NOP Función
Punto
adicional
Ejemplo
TIMER Función
Punto
adicional
Ejemplo
IF Función
afirmación
Punto
adicional
Ejemplo
Salta a la etiqueta especificada o al programa.
* <cadena de caracteres de la etiqueta>,
JOB:<nombre del programa>,
IG# (<número del grupo de entrada>),
B<número de variable>,
I<número de variable>,
D<número de variable>
UF#(número de coordenadas del usuario)
Afirmación IF
JUMP JOB:TEST1 IF IN#(14)=OFF
Indica el destino del salto.
<destino del salto>
*123
Llama el programa especificado
JOB:<nombre del programa>,
IG# (<número del grupo de entrada>),
B<número de variable>,
I<número de variable>,
D<número de variable>
UF#(número de coordenadas del usuario)
Afirmación IF
CALL JOB:TEST1 IF IN# (24)=ON
CALL IG#(2)
(Los patrones de la señal de entrada llaman el programa. En este ejemplo
el programa 0 no puede ser llamado.
Regresa al programa de la fuente de la llamada.
Afirmación IF
RET IF IN#(12)=OFF
Declara el fin de un programa.
END
Ninguna función.
NOP
Se detiene durante el tiempo especificado.
T=<duración (segundos)>
TIMER T=12.50
Evalúa la condición especificada y emite el juicio correspondiente. Descrito
después de una instrucción que especifica una cierta acción.
Format:<Punto1>=,<>,<=,>=,<,><Punto2>
<Punto1>
<Punto2>
JUMP *12 IF IN#(12)=OFF
Referencia para principiantes DX100
8 o menos
caracteres
0.01 a
655.35 s
11