YASKAWA MOTOMAN DX100 Manual Del Usuario página 17

SETE Función
Punto
adicional
Ejemplo
GETE Función
Punto
adicional
Ejemplo
GETS Función
Punto
adicional
Ejemplo
CNVRT Función
Punto
adicional
Ejemplo
Configura los datos para un elemento en una variable de posición.
Datos 1 P<número de la variable> (<número del
elemento>),
BP<número de la variable> (<número
del elemento>),
EX<número de la variable> (<número
del elemento>),
Datos 2 D<número de variable>,
<constante del tipo entero de doble
precisión>
SETE P012 (3) D005
Extrae un elemento en una variable de posición.
D<número de variable>
P<número de la variable> (<número del elemento>),
BP<número de la variable> (<número del elemento>),
EX<número de la variable> (<número del elemento>),
GETE D006 P012 (4)
Configura una variable del sistema para la variable especificada.
B<número de variable>,
I<número de variable>,
D<número de variable>,
R<número de variable>,
PX<número de variable>
$B<número de variable>,
$I<número de variable>,
$D<número de variable>,
$R<número de variable>,
$PX<número de variable>
Constante, B<número de variable>
GETS B000 $B000
GETS I001 $I[1]
GETS PX003 $PX001
Convierte la variable de la posición (Datos2) en una variable de posición del
sistema de coordenadas especificadas y guarda la variable convertida en
Datos1.
Formato: CNVRT<Datos1><Datos2><coordinadas>
Datos 1 PX<número de variable>
Datos2 PX<número de variable>
BF,RF,TF,UF# (<número de coordenadas del
usuario>),MTF
CNVRT PX000 PX001 BF
Referencia para principiantes DX100
Variable de
sistema
BF:
Coordenadas de
la base
RF:
coordenadas del
robot
TF:
coordenadas de la
herramienta
UF:
coordenadas del
usuario
MTF:coordenadas
de la herramienta
para el maestro
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