Superposición De Los Pasos Primero Y Último; Verificación De Pasos; Operaciones De La Tecla Fwd/Bwd - YASKAWA MOTOMAN DX100 Manual Del Usuario

2.2.8 Superposición de los pasos primero y último
SUPLE
MENTO
1.) Mueva el cursor a la línea del primer paso.
2.) Pulse [FWD].
El manipulador se mueve a la posición del primer paso.
3.) Mueva el cursor a la línea del último paso.
El cursor empieza a parpadear.
Cuando la posición de la línea del cursor y la posición del manipulador son diferentes en la ventana
JOB CONTENT (Contenido del programa), el cursor parpadea.
4.) Pulse [MODIFY].
La lámpara de la tecla se enciende.
5.) Pulsar [ENTER].
Los datos de la posición para el primer paso se registran en la línea del último paso.
En este momento, sólo se pueden cambiar los datos de la posición en el último paso. El tipo de
interpolación y la velocidad de reproducción no cambian.
2.3 Verificación de pasos
2.3.1

Operaciones de la tecla FWD/BWD

Verifique que la posición de los pasos programados sea apropiada utilizando [FWD] O [BWD] en la
consola de programación. Cada vez que se pulsa [FWD] o [BWD], el manipulador se mueve un solo
paso.
¿Por qué es necesario la superposición de los pasos
primero y último?
Asuma que el programa que se muestra a continuación va a
repetirse. El manipulador se mueve del último paso (Paso
6) al primer paso (Paso 1). Si el Paso 6 y el Paso 1 están en
la misma posición, el manipulador se mueve directamente
del Paso 5 al Paso 1, de esta manera mejorando la
eficiencia del trabajo.
Step 6
Paso 6 después
del cambio
Paso 1
Step 2
Step 3
Referencia para principiantes DX100
Step 5
La posición del paso 6
se cambia para
superponerse con el
paso 1
Step 4
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