Indicación De Alarmas Especiales - YASKAWA MOTOMAN DX100 Manual Del Usuario

2.2.2 Indicación de alarmas especiales
(1) Subdatos
Para algunas alarmas pueden indicarse también subdatos,
tales como los datos del eje en el cual se ha producido la alarma.
Datos decimales
Sin signos: 0 a 65535
Con signos: -32768 a 32767
Datos binarios
El dato de ocurrencia de la alarma pasa a valer "1".
Con 8 bits: 0000_0001
Con 16 bits: 00000001_00000001
Datos de ejes
Se realza el eje en cual se ha producido la alarma.
Con eje de robot: Robots 1 hasta 8
Con eje de la base: Robots 1 hasta 8
Con eje de estación: Estaciones 1 hasta 24
Datos de coordenadas XYZ
Se realzan las coordenadas en que se ha producido la alarma.
[ X Y Z ]
[ X Y Z Tx
Datos 123
Se realzan los datos en relación con los cuales se ha producido la alarma.
[ 1 2 3 ]
Datos de grupo de control
Se realza el grupo de control en el cual se ha producido la alarma.
[ R1 R2 S1 S2 S3 ]
(2) Sistema de SERVOPACK múltiple
En un sistema que utilice más de un SERVOPACK, se
indica también el número del SERVOPACK en que se ha producido la alarma. El interruptor S1
de la tarjeta de circuito impreso EAXA01 indica el número de SERVOPACK.
SV#1: SERVOPACK 1 (interruptor S1 de la tarjeta de circuito impreso EAXA01: 0)
SV#2: SERVOPACK 2 (interruptor S1 de la tarjeta de circuito impreso EAXA01: 1)
112
[ S
Ty Tz ]
Referencia para principiantes DX100
L U R B T ]
[ 1 2 3 ]
[ 1 2 3 ]