YASKAWA MOTOMAN DX100 Manual Del Usuario página 86

La instrucción en el cursor se visualiza en la línea de entrada.
5.) Pulse [SHIFT] + la tecla del cursor simultáneamente.
Cambia el tipo de interpolación en la línea intermedia de entrada.
La modificación de la velocidad de acuerdo con la modificación del tipo de interpolación se calcula
por la relación de cada velocidad con la máxima velocidad.
Velocidad Joint: MAX=100.0%
Velocidad Linear: MAX=9000cm/min
(por ejemplo)
Velocidad Joint: 50% = Velocidad Lineal: 4500cm/min
Velocidad Lineal: 10% = Velocidad Lineal: 900cm/min
6.) Pulsar [ENTER].
La instrucción en la línea del cursor se reemplaza por una en la línea de entrada.
86 Referencia para principiantes DX100