Registro De Instrucciones De Punto De Referencia - YASKAWA MOTOMAN DX100 Manual Del Usuario

Si se necesita un nivel de posición completo como P3 o P6, añada PL=0.
<EJEMPLO>
Puntos de paso P2, P4 y P5:
MOVL V=138 PL=3
Posicionamiento del punto P3 y P6:
MOVL V=138 PL=0

2.2.7.2 Registro de instrucciones de punto de referencia

Las instrucciones de punto de referencia (REFP) establecen un punto auxiliar tal como un punto de
pared para movimiento pendular. Números de punto de referencia 1 a 8 se asignan para cada
aplicación. Siga estos procedimientos para registrar instrucciones de punto de referencia.
1.) Seleccionar {JOB} en el menú principal.
2.) Seleccionar {JOB}.
3.)Mover el cursor.
Mover el cursor hacia la línea inmediatamente anterior a la posición donde se desee registrar el
punto de referencia.
Coloque inmediatamente
antes en donde
hay que registrar
el punto de referencia
4.) Sujete el interruptor de habilitación.
Al hacerlo, se CONECTA la alimentación de los servomotores.
5.) Pulse la tecla de operación de los ejes.
Mueva el manipulador a la posición a ser registrada como el punto de referencia.
6.)Pulse [REFP] o seleccione "REFP" desde la lista de información.
La instrucción de punto de referencia se muestra en la línea del buffer de entrada.
7.) Cambie el número del punto de referencia por uno de las maneras siguientes.
Mueva el cursor hacia el número del punto de referencia y pulse [SHIFT] + la tecla del cursor para
cambiar el número del punto de referencia.
Pulse [SELECT] cuando el cursor esté en el número del punto de referencia. Aparecerá entonces
la línea de la memoria intermedia para la entrada de datos. Introduzca el número y pulse [ENTER].
8.) Pulsar [INSERT].
Se enciende la lámpara de la tecla [INSERT].
Cuando se registra antes de la instrucción END, no es necesario pulsar [INSERT].
Referencia para principiantes DX100 37