YASKAWA MOTOMAN DX100 Manual Del Usuario página 12

UNTIL
afirmación
PAUSE
'
(comentario)
CWAIT
ADVINIT
ADVSTOP
12
Función Monitoriza la señal de entrada especificada durante una acción y la
detiene cuando el estado de dicha señal haya sido observado. Descrito
después de una instrucción que especifica una cierta acción.
Punto IN# (<número de entrada>),
adicional
<tarjeta portadora (CB)>
Ejemplo MOVL V=300 UNTIL IN#(10)=ON
Función Ordena una pausa.
Punto Afirmación IF
adicional
Ejemplo PAUSE IF IN#(12)=OFF
Función Muestra un comentario.
Punto <comentario>
adicional
Ejemplo 'Traza un cuadrado de 100mm.
Función Espera la ejecución de la instrucción en la próxima línea.
Se utiliza con la etiqueta NWAIT que es un punto adicional de una
instrucción de movimiento.
Punto
adicional
Ejemplo MOVL V=100 NWAIT
DOUT OT#(1) ON
CWAIT
DOUT OT#(1) OFF
MOVL V=100
Función Inicia el procesamiento de la instrucción de prelectura.
Se utiliza para configurar la temporización de acceso para datos de
variables.
Punto
adicional
Ejemplo ADVINIT
Función Detiene el procesamiento de la instrucción de prelectura.
Se utiliza para configurar la temporización de acceso para datos de
variables.
Punto
adicional
Ejemplo ADVINIT
Referencia para principiantes DX100
32 o menos
caracteres