Eliminación De Los Datos Establecidos En Las Variables De Posición; Comprobar Las Posiciones Mediante Variables De Posición - YASKAWA MOTOMAN DX100 Manual Del Usuario

2.9.4.8 Eliminación de los datos establecidos en las variables de posición
1.) Seleccione {VARIABLE} en el menú principal.
2.) Seleccione el tipo de variable de posición deseado.
3.) Seleccione {DATA} en el Menú.
Aparece el menú desplegable.
4.) Seleccione {CLEAR DATA}.
Se borran los datos de la posición variable en la página que se visualiza.
2.9.4.9 Comprobar las posiciones mediante variables de posición
1.) Seleccione {VARIABLE} en el menú principal.
2.) Seleccione el tipo de variable de posición deseado.
(1) Si hay dos o más robots, bases o estaciones, especifique el eje con la función siguiente.
Robot:
Cada vez que se pulsa [SHIFT] + [ROBOT], cambian los ejes visualizados en la línea de estado:
R1 R2
Base o estación
Cada vez que se pulsa [SHIFT]+[EX.AXIS],cambian los ejes visualizados en la línea de estado:
B1 B2
(2) Verifique el eje seleccionado en línea de estado.
3.) Pulse [FWD].
Los ejes seleccionados se mueven a la posición especificada por la variable.
INDICACIÓN
98
... R8.
... B8 S1 S2
El eje seleccionado (manipulador, base, o estación) se
mueve directamente a la posición de variable establecida.
Antes de pulsar [FWD], verifique que el área circundante es
segura.
Referencia para principiantes DX100
INDICACIÓN
...... à S24.