Modificación Del Tipo De Interpolación; Función De Cancelación - YASKAWA MOTOMAN DX100 Manual Del Usuario

2.4.4.2 Modificación del tipo de interpolación
INDICACIÓN
1.) Mueva el cursor a la instrucción movimiento que va a ser modificada.
Muestre la ventana JOB CONTENT (Contenido del programa) y mueva el cursor a la instrucción de
movimiento para la cual se cambiará el tipo de interpolación.
2.) Pulse [FWD].
Conecte la servoalimentación y pulse [FWD] para mover el manipulador a la posición de la
instrucción de movimiento.
3.) Pulse [DELETE].
La lámpara de la tecla parpadeará.
4.) Pulsar [ENTER].
Se borra el paso de línea del cursor.
5.) Pulse [MOTION TYPE].
Pulse [MOTION TYPE] para cambiar el tipo de interpolación.
Cada vez que se pulsa [MOTION TYPE], la instrucción de la línea intermedia de entrada cambia.
6.) Pulsar [INSERT].
7.) Pulsar [ENTER].
El tipo de interpolación y los datos de posición se cambian al mismo tiempo.
2.4.5 Función de cancelación
La función puede ser cancelada después de insertar, anular o modificar una instrucción.
La función UNDO se activa al seleccionar {EDIT}
a *
{EDIT} { ENABLE UNDO} mientras se edita un programa.
INDICACIÓN
56
La modificación solamente del tipo de interpolación es
imposible. El tipo de interpolación puede ser modificado
como una selección para la modificación de los datos de
posición.
• La función de cancelamiento puede ser ejectuada aún
después de que el manipulador haya sido movido por
FWD o BWD o por la prueba funcional después de
insertar, anular o modificar una instrucción de movimiento.
Sin embargo no se puede deshacer una operación si se
han Ediciónado otras instrucciones o se está ejecutando
un programa en el modo "play" (reproducción) después de
Ediciónar la instrucción de movimiento.
• La función de cancelamiento sirve únicamente para las
últimas cinco instrucciones que han sido editadas.
Referencia para principiantes DX100
a
{ENABLE UNDO} y se desactiva al seleccionar