Modificación Mediante Trt (Tiempo Longitudinal) - YASKAWA MOTOMAN DX100 Manual Del Usuario

velocidad en la primera línea y buscar la próxima velocidad. Para cancelar la modificación de
velocidad, pulse [CANCEL].
Si "MODIFICATION TYPE" (TIPO DE MODIFICACIÓN) se establece en "NOT CONFIRM" (NO
CONFIRMAR), se cambian todas las velocidades de la sección especificada.
2.9.1.3 Modificación mediante TRT (Tiempo longitudinal)
Las modificaciones realizadas mediante TRT tienen las siguientes características:
Estableciendo el tiempo requerido para ejecutar una instrucción de movimiento (tiempo de
movimiento) a un valor deseado, se pueden cambiar las velocidades.
Es posible medir el tiempo de movimiento sin mover realmente el manipulador.
Por ejemplo, cuando el movimiento desde la línea 5 hasta la 20 requiere actualmente 34 segundos,
y usted desea reducir el tiempo a 15 segundos o extenderlo a 50 segundos, se utiliza esta función.
1.) Seleccionar {JOB} en el menú principal.
2.) Seleccionar {JOB}.
Aparece la ventana JOB CONTENT (CONTENIDO DEL PROGRAMA).
3.) Mueva el cursor al área de instrucción.
4.) Pulse [SHIFT] + [SELECT] en la línea de inicio de medición de tiempo de entrecruzamiento.
Mueva el cursor a la línea final. Los números de línea de las líneas seleccionadas aparecen
resaltados.
5.) Seleccione {EDIT} en el Menú.
6.) Seleccione {TRT}.
Aparece la ventana TRT.
7.) Ajuste los puntos deseados.
A. START LINE NO. (NO. DE LÍNEA DE INICIO)
Visualiza el primer número de línea de la seción que va a ser medida y modificada.
B. END LINE NO. (NO. DE LÍNEA FINAL)
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A
B
C
D
Referencia para principiantes DX100