YASKAWA MOTOMAN DX100 Manual Del Usuario página 34

El cursor se mueve a la línea intermedia de entrada.
3.) Mueva el cursor a la velocidad de reproducción que va a ser establecida.
La velocidad articular se mueve hacia arriba y hacia abajo.
4.) Pulse [SHIFT] + la tecla del cursor [-] o [¯] simultáneamente.
5.) Pulsar [ENTER].
Se registra la instrucción MOV.
Más información
punto de
referencia
Siga las instrucciones anteriores para llevar a cabo la programación. (Número de herramienta, tipo
de interpolación o velocidad de reproducción no necesariamente debe ser establecida si es la
misma que la del paso anterior).
SUPLE
MENTO
SUPLE
MENTO
Nivel de posición: En nivel de posición es el grado de aproximación del manipulador a una posición
programada.
El nivel de posición puede ser añadido a las instrucciones de movimiento MOVJ (interpolación
articular) y MOVL (interpolación lineal).
Si el nivel de posición no está establecido, la precisión dependerá de la velocidad de la operación.
El ajuste de un nivel apropiado mueve el manipulador en una trayectoria conveniente para
condiciones circunferenciales y para la pieza de trabajo.
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Para configurar de manera que la etiqueta de velocidad de
reproducción no aparezca como por defecto, seleccione
{EDIT} en el menú y luego "ENABLE PLAY SPEED TAG"
para efectuar la anulación "∗."
• El nivel de posición puede ser establecido al mismo tiempo
que se registra la instrucción de movimiento.
• Para mostrar la etiqueta de nivel de posición como
predeterminada, seleccione {EDIT} del menú y luego
seleccione "ENABLE POS LEVEL TAG" (HABILITAR
ETIQUETA DE NIVEL DE POSICIÓN).
Referencia para principiantes DX100