Sincronizar Cabezal - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

10.6.6

Sincronizar cabezal

Para que el cabezal se pueda posicionar desde el NCK, su posición se tiene que ajustar con
el sistema de medida. Este proceso se denomina "sincronización".
Generalmente, la sincronización se realiza con la marca cero del encóder conectado o de un
BERO como marca cero sustitutiva.
Mediante el siguiente dato de máquina se define la posición real del cabezal en la posición
de la marca cero:
● DM34100 $MA_REFP_SET_POS (valor de punto de referencia)
En el siguiente dato de máquina se introduce el decalaje de la marca cero:
● DM34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR (decalaje del punto de referencia)
Mediante el siguiente dato de máquina se indica la señal con la que se efectúa la
sincronización:
● DM34200 $MA_ENC_REFP_MODE (modo de referenciado);
¿Cuándo se sincroniza?
Una sincronización del cabezal se realiza:
● después del arranque del CN si el cabezal se desplaza con un comando de
● tras una solicitud de resincronización por el PLC
● después de cada cambio de escalón de reductor con un sistema de medida indirecta
● al pasar por debajo de la frecuencia límite del encóder, después de programar una
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0
1 = marca cero del encóder
2 = Bero
programación
NST DB31,... DBX16.4 (resincronizar cabezal 1)
NST DB31,... DBX16.5 (resincronizar cabezal 2)
DM31040 $MA_ENC_IS_DIRECT (sistema de medida directo) = 0
velocidad de giro superior a la frecuencia límite del encóder.
ATENCIÓN
Si el encóder de cabezal no está montado directamente en el cabezal y existen
relaciones de transmisión entre el encóder y el cabezal (p. ej. encóder en el motor) la
sincronización debe tener lugar mediante una señal de BERO que se conecta al
accionamiento (SERVO). Entonces, el control vuelve a sincronizar automáticamente el
cabezal también después de cada cambio de escalón de reductor. El usuario no
necesita intervenir al efecto.
En general, la existencia de juego, elasticidades en el reductor y la histéresis del BERO
empeoran la precisión alcanzable.
Puesta en marcha del NCK
10.6 Parametrizar datos de cabezal
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