Puesta en marcha de accionamientos externos
13.1
Introducción (accionamiento PLC <-> accionamiento CN)
Introducción
La distinción entre accionamientos integrados y externos se establece en función de la
asignación física a un bus.
Accionamiento integrado
Los accionamientos conectados a PROFIBUS virtual interno pueden asignarse únicamente
a ejes CN.
La asignación se realiza a través de los datos de máquina de eje:
● DM30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR (canal de consigna)
● DM30220 $MA_ENC_MODUL_NR (canal de valor real)
● DM30130 $MA_CTRLOUT_TYPE (modo de salida consigna)
● DM30240 $MA_ENC_TYPE (registro de valor real)
Por lo demás, en el siguiente dato de máquina general se determinan las direcciones
lógicas de E/S ≥ 4100:
● DM13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS (dirección eje)
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0
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