Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 480

Fundamentos
21.7 Datos de eje
Asignación de los canales de consigna/valor real
Para cada eje de máquina al cual se asigna un accionamiento debe parametrizarse lo
siguiente:
● un canal de consigna
● al menos un canal de valor real
Un segundo canal de valor real se puede configurar opcionalmente.
ATENCIÓN
Para la regulación de la velocidad de giro se utiliza siempre el sistema de medida de
motor. Por esta razón, el motor y el sistema de medida de motor tienen que estar
conectados siempre al mismo accionamiento (SERVO).
En los dos siguientes datos de máquina por eje se introduce el número de accionamiento
lógico m del accionamiento que representa el eje de máquina:
● DM30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR[0] (asignación de consigna: número de
● DM30220 $MA_ENC_MODUL_NR[n] (asignación de valor real: número de accionamiento
Con el número de accionamiento lógico m se remite al accionamiento cuya dirección E/S se
ha introducido en el índice n = (m - 1) en DM13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[<n>]
(ver apartado "Asignación de ejes (Página 473)").
Reset de NCK
Una vez que se hayan parametrizado la configuración del accionamiento y la asignación de
valor prescrito/real se tiene que iniciar con Reset NCK un arranque en caliente del CN.
Después del arranque del CN, la configuración ajustada está activa.
Conmutación del sistema de medida
A través de las siguientes señales de interfaz se puede conmutar desde el PLC entre los
dos sistemas de medida de posición de un eje de máquina.
● DB31, ... DBX1.5 (Sistema de medida de posición 1 seleccionado)
● DB31, ... DBX1.6 (Sistema de medida de posición 2 seleccionado)
Bibliografía
Manual de funciones Funciones básicas; señales de interfaz diversas
480
accionamiento lógico)
lógico)
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0