Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 230

Optimización del accionamiento
11.2 Medida de respuesta en frecuencia
Medición: Escalón de consigna
Para evitar sobrecargas de la mecánica de la máquina, en la medición "Escalón de
consigna" la magnitud de escalón se limita al valor indicado en el dato de máquina:
● DM32000 $MA_MAX_AX_VELO (velocidad máx. del eje)
Esto puede dar lugar a que no se alcance la magnitud de escalón deseada.
Medición: Rampa de consigna
En la medición "Rampa de consigna" los siguientes datos de máquina afectan al resultado
de la medición:
● DM32000 $MA_MAX_AX_VELO (velocidad máx. del eje)
● DM32300 $MA_MAX_AX_ACCEL (aceleración máx. del eje)
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La velocidad máxima del eje limita la pendiente de la rampa (limitación de la velocidad).
Por este motivo, el accionamiento no alcanza la posición final programada (amplitud).
La aceleración máxima del eje limita el cambio de velocidad (límite de aceleración). Esto
provoca "redondeos" en las transiciones al principio y al final de la rampa.
PRECAUCIÓN
Normalmente los datos de máquina están adaptados con exactitud a la capacidad de
carga de la cinemática de la máquina y no deberían cambiarse (agrandarse) en el
marco de las mediciones:
 DM32000 $MA_MAX_AX_VELO (velocidad máx. del eje)
 DM32300 $MA_MAX_AX_ACCEL (aceleración máx. del eje)
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0