Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 152

Puesta en marcha del NCK
10.5 Parametrizar datos de eje
Inversión de valor real en el modo DSC
Nota
La inversión de valor real en el modo DSC (DM32640 = 1) se efectúa de la siguiente
manera:
 Ajustar el parámetro p0410 en el accionamiento (inversión de valor real encóder).
 Ajustar a 0 ó 1 el dato de máquina del CN DM32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL (¡sin
Filtro de consigna de velocidad de giro
Si se utiliza el DSC, ya no se precisa un filtro de consigna para redondear los escalones de
consigna de velocidad. Con la aplicación de la diferencia, el filtro de consigna de velocidad
de giro sólo tiene sentido para asistir al regulador de posición, p. ej., para suprimir efectos
de resonancia.
Datos de máquina
Tabla 10- 13 DSC: Datos de máquina
Número Identificador
por eje ($MA_ ...
32640 STIFFNESS_CONTROL_ENABLE
32200 POSCRTL_GAIN
32642 STIFFNESS_CONTROL_CONFIG
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inversión!).
No se puede efectuar una inversión de valor real mediante DM32110 = -1 con el modo
DSC activado.
Si DM32110 = -1 y el modo DSC está activado, se emite la alarma "26017 Eje%1 Dato
de máquina 32110 Valor inadmisible".
Nombre
Regulación din. de la rigidez
Factor K
V
Se configura la regulación dinámica de la
rigidez.
0->Caso estándar: DSC en el accionamiento
trabaja con un sistema de medida indirecta
1->DSC en el accionamiento trabaja con un
sistema de medida directa
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0
Indicación
DD2
G2
DD2