Accionamiento Externo - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Puesta en marcha de accionamientos externos
13.1 Introducción (accionamiento PLC <-> accionamiento CN)

Accionamiento externo

Los accionamientos conectados a buses externos, como p. ej. DP1 o DP2, pueden
asignarse a los siguientes accionamientos:
● Accionamientos PLC:
● Accionamientos CN con ejes CN:
Nota
Todo accionamiento asignable a un eje CN debe ser un esclavo normalizado según
perfil-PROFIdrive versión 4.1.
Nota
La fiabilidad de las funciones de integración se ha verificado en determinadas
combinaciones de versiones. Se admiten las siguientes versiones:
 SINUMERIK a partir del software de CNC 2.6 SP1 hasta 2.7 con:
 SINUMERIK a partir del software de CNC 4.4 con:
Los demás accionamientos SINAMICS pueden funcionar en el PLC como esclavos
normalizados según el perfil PROFIdrive y no aparecen en la tabla "Recursos
disponibles" como tales.
Las pequeñas diferencias entre las versiones de SINAMICS de los accionamientos
integrados y los externos se deben consultar en las instrucciones de actualización.
Nota
Con el software de CNC 4.4 no se admiten accionamientos SINAMICS con conexión
PROFINET por separado.
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– Introducidos y eliminados directamente desde el programa de usuario del PLC
– Integración en secuencias de programa de pieza por medio de comandos H
La asignación de ejes CN se realiza por medio de los datos de máquina CN
anteriormente mencionados, con la dirección lógica de E/S modificada ≤ 4095 en
DM13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS general.
– CU320DP a partir de la versión de firmware 2.6 SP2 de SINAMICS
– CU310DP a partir de la versión de firmware 2.6 SP2 de SINAMICS
– CU320-2DP a partir de la versión de firmware 4.4 de SINAMICS
– CU310-2DP a partir de la versión de firmware 4.4 de SINAMICS
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0