Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 175

Corrección de errores
Una vez que se hayan parado los ejes, la regulación de posición se reanuda tras el acuse
de la alarma (RESET en el panel de mando de máquina).
ATENCIÓN
El eje afectado se tiene que referenciar de nuevo.
Vigilancia de la marca cero del encóder
Con la vigilancia de la marca cero del encóder de un eje de máquina se controla si se han
perdido impulsos entre dos pasos de marca cero. A través de
● DM36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING (vigilancia de marca cero)
se introduce el número de los errores de marca cero detectados con el cual se tiene que
disparar la vigilancia.
Particularidad:
Con un valor de 100 se desactiva adicionalmente la vigilancia de hardware del encóder.
Reacción ante errores
● Alarma: "25020 Vigilancia de marca cero"
y parada de los ejes de máquina a través de una rampa de consigna de velocidad de giro
cuya curva característica se ajusta con
● DM36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME (duración de la rampa de frenado en
Causas del error
● DM36300 $MA_ENC_FREQ_LIMIT [n] (frecuencia límite del encóder) ajustado
● Cable de encóder defectuoso
● encóder o electrónica del encóder defectuosos
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0
caso de estados de error).
demasiado alto.
Puesta en marcha del NCK
10.5 Parametrizar datos de eje
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