Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 134

Puesta en marcha del NCK
10.2 Datos de sistema
En caso de especificación explícita del desplazamiento del ciclo del regulador de posición
(DM10062 $MN_POSCTRL_CYCLE_DELAY! = 0), deben cumplirse las siguientes
condiciones:
● La comunicación cíclica con los esclavos DP (accionamientos) tiene que estar terminada
● El regulador de posición tiene que haber terminado antes de que termine el ciclo DP/del
Figura 10-1
Explicaciones sobre la figura anterior:
T
Lag
T
DP
T
DX
T : Master-Time: Desplazamiento del momento del inicio de la regulación de posición NCK
M
GC: Global-Control: Telegrama Broadcast para la sincronización cíclica de la equidistancia
entre el maestro DP y los esclavos DP
R: Tiempo de cálculo
Dx: Intercambio de datos útiles entre maestro DP y esclavos DP
MSG: Servicios acíclicos (p. ej.: DP/V1, traspaso de token)
RES: Reserva: "Pausa activa" hasta que se ejecute el ciclo de equidistancia
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antes de que se inicie el regulador de posición.
Condición: T > T
M DX
sistema.
Condición: T + T
M Pos máx
Desplazamiento del ciclo del regulador de posición frente al ciclo PROFIBUS DP
: Necesidad de tiempo de cálculo del regulador de posición
: DP-Cycle-Time: Tiempo de ciclo DP
: Data Exchange-Time: Suma de los tiempos de transmisión de todos los esclavos DP
< T
DP
Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento