Configuración De Casos De Pruebas De Recepción Con Sinucom Nc Si-Atw - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Puesta en marcha de accionamientos externos
13.3 Configuración de funciones Safety para accionamientos externos
Datos de máquina de accionamiento
● Valores añadidos por el telegrama 30:
Fichero "safe.SPF"
Ejemplo de programación
IDS = 40 DO $A_OUTSE[09] = $A_INSE[2]
IDS = 41 DO $A_OUTSE[10] = $A_INSE[2]
Ampliación de programa del PLC
Ejemplo de programación
U "SPL".SPL_DATA.INSEP[2];
= "SPL".SPL_DATA.OUTSEP[9];
= "SPL".SPL_DATA.OUTSEP[10];
//Ajustar habilitación DES1:
UN "SPL".SPL_DATA.INSEP[9];
UN "SPL".SPL_DATA.INSEP[10];
U E 0.0;
=
"CU320_A".Speed_Control.WR_PZD_DREHZAHL.STW1
.Des1;
13.3.3 Configuración de casos de pruebas de recepción con SinuCom NC SI-ATW
Nota
SinuCom NC SI-ATW, que se utiliza para la recepción de funciones Safety Integrated de
seguridad de SINUMERIK, también se puede utilizar para la recepción de determinadas
funciones Safety basadas en el accionamiento.
El siguiente ejemplo para STO (par desconectado con seguridad)/SH (parada segura) de un
equipo externo SINAMICS CU3xx muestra estas funciones.
Nota
Para la recepción de seguridad son vinculantes los manuales de funciones tal y como se
indican en el capítulo Configuración de funciones Safety para accionamientos externos
(Página 280).
284
p9601=p9801=0x8
p9610=p9810=0xC8
Comentario
; Si la cubierta está bloqueada, deselección
de STO
; Si la cubierta está bloqueada, deselección
de SS1
Comentario
// => ¿Interruptor de cubierta bloqueado?
// $A_OUTSE[9] =1 => Deselección de STO
// $A_OUTSE[10] =1 => Deselección de SS1
// => ¿Sin STO?
// => ¿Sin SS1?
// Naturalmente, solo si DES1 también se
solicita mediante interruptor
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0