Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 174

Puesta en marcha del NCK
10.5 Parametrizar datos de eje
Reacción ante errores
● Alarma: "25050 Vigilancia del contorno"
y parada del eje de máquina a través de una rampa de consigna de velocidad de giro cuya
curva característica se ajusta con
● DM36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME (duración de la rampa de frenado en
Corrección de errores
Errores de contorno son producidos por distorsiones de la señal en el lazo de regulación de
posición
Para la corrección del error:
● Ampliar la banda de tolerancia
● Control del factor K
● Controlar la optimización del regulador de velocidad de giro
● Controlar la facilidad de movimiento de los ejes
● Controlar los datos de máquina para los movimientos de desplazamiento
● en caso de funcionamiento con control anticipativo:
Vigilancia de la frecuencia límite del encóder
Vigilancia de la frecuencia límite del encóder de un eje de máquina.
● DM36300 $MA_ENC_FREQ_LIMIT (frecuencia límite del encóder)
Reacción ante errores
● Alarma: "21610 Frecuencia de encóder rebasada"
● NST: DB31, ... DBX60.2 "Frecuencia límite de encóder rebasada 1"
● NST: DB31, ... DBX60.3 "Frecuencia límite de encóder rebasada 2"
y parada del eje de máquina a través de una rampa de consigna de velocidad de giro cuya
curva característica se ajusta con
● DM36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME (duración de la rampa de frenado en
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caso de estados de error).
:
V
El factor K efectivo tiene que corresponder al factor K
V
DM32200 $MA_POSCTRL_GAIN[n] (factor K
HMI Advanced
Campo de manejo "Diagnóstico" > "Indicación de servicio" > "Eje de servicio"
(corrección de avance, aceleración, velocidades máximas, ...
DM32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME (constante de tiempo equivalente del lazo
de regulación de la velocidad de giro para control anticipativo) o, si los datos de máquina
están ajustados con una precisión insuficiente, debe aumentarse
DM36400 $MA_CONTOUR_TOL.
caso de estados de error).
deseado, ajustado a través de
V
).
V
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0