Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 486

Fundamentos
21.8 Datos del cabezal
Secuencia de parámetros servo
Los datos de máquina relevantes del juego de parámetros servo son:
Dato de máquina
DM31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM
DM31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA
DM32200 $MA_POSCTRL_GAIN
DM32452 $MA_BACKLASH_FACTOR
DM32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT
DM32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME
DM32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
DM32910 $MA_DYN_MATCH_TIME
DM36012 $MA_STOP_LIMIT_FACTOR
DM36200 $MA_AX_VELO_LIMIT
Otras indicaciones sobre el juego de parámetros servo:
Bibliografía:
Manual de funciones Funciones básicas; Velocidades, Sistema de consigna/valor real,
Regulación (G2)
Dinámica
En el modo de eje se aplican los valores límite dinámicos del eje consignados en los datos
de máquina.
Se pasa al modo de control anticipativo actual, identificado por DM y los comandos
FFWOF
Uso de las conmutaciones de resolución
En caso de conmutaciones de resolución en el regulador de accionamiento (analógico) se
tiene que proceder de la siguiente manera a través del programa CN:
1. Conmutación al modo de eje
Programación
SPOS=...
M5
M70
C=...
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.
Comentarios
; Habilitación del regulador DES (del PLC)
→ se emite al PLC
; Conmutar regulador (del PLC en base a M70)
Habilitación del regulador CON (del PLC)
; CN trabaja con el juego de parámetros de eje
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0
Significado
Denominador reductor de medida
Numerador reductor de carga
Factor K
V
Factor de ponderación del juego de
inversión
Factor de ponderación para control
anticipativo
Constante de tiempo equivalente del lazo
de regulación de intensidad para el control
anticipativo
Constante de tiempo equivalente del lazo
de regulación de velocidad de giro para el
control anticipativo
Constante de tiempo de la adaptación
dinámica
Factor para parada precisa
aproximada/fina y vigilancia de parada
Valor umbral vigilancia de velocidad
o
FFWON