Vigilancias Dinámicas - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Puesta en marcha del NCK
10.5 Parametrizar datos de eje
Vigilancias dinámicas
Las vigilancias dinámicas con respecto a un eje de máquina son:
Vigilancia de consigna de velocidad de giro
La vigilancia de consigna de velocidad de giro evita que se sobrepase la velocidad de giro
máxima admisible del motor.
Se tiene que ajustar de modo que la velocidad máx. (marcha rápida) se pueda alcanzar y
exista adicionalmente una cierta reserva de regulación.
● DM36210 $MA_CTRLOUT_LIMIT[n] (consigna de velocidad de giro máxima en %)
Figura 10-16 Limitación de la consigna de velocidad
Con el siguiente dato de máquina se define durante cuánto tiempo la consigna de velocidad
de giro se puede situar en la limitación hasta que se active la vigilancia de consigna de
velocidad de giro.
● DM36220 $MA_CTRLOUT_LIMIT_TIME[n] (retardo para vigilancia de consigna de
Reacción ante errores
● Alarma: "25060 Limitación de la consigna de velocidad"
y parada del eje de máquina a través de una rampa de consigna de velocidad de giro cuya
curva característica se ajusta con
● DM36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME (duración de la rampa de frenado en
Causas/corrección de errores
● Existe un error del circuito de medición o del accionamiento.
● Consignas de velocidad demasiado altas (aceleraciones, velocidades, factores de
● Obstáculo en el espacio de mecanizado (p. ej.: colocación en una mesa de trabajo) =>
La consigna de velocidad de giro se compone de la consigna de velocidad de giro del
regulador de posición y de la magnitud de control anticipativo (si está activo el control
anticipativo).
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velocidad de giro)
caso de estados de error).
reducción)
eliminar el obstáculo.
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0