Sobreaceleración (Tirón) - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Puesta en marcha del NCK
10.5 Parametrizar datos de eje
Sobreaceleración (tirón)
Respecto a los tirones, ha de tenerse en cuenta lo siguiente:
● En el caso de instrucciones del programa de pieza (SOFT), el tirón máximo debe
● En el caso de JOG y de ejes de posicionado, deben completarse los siguientes datos de
Datos de máquina
Tabla 10- 20 Regulación de la posición: Datos de máquina
Número Identificador
por eje ($MA_ ... )
32100 AX_MOTION_DIR[n]
32110 ENC_FEEDBACK_POL[n]
32200 POSCTRL_GAIN [n],
32300 MAX_AX_ACCEL[n]
32420 JOG_AND_POS_JERK_ENABLE
32430 JOG_AND_POS_MAX_JERK
32431 MAX_AX_JERK
32900 DYN_MATCH_ENABLE[n]
32910 DYN_MATCH_TIME [n],
36400 CONTROL_TOL
Bibliografía
Manual de funciones Funciones básicas; velocidades, sistemas de consigna/valor real,
regulación: Regulación
Manual de funciones Funciones avanzadas; Compensación, apartado "Control anticipativo
dinámico (compensación de error de seguimiento)".
162
ajustarse en el siguiente dato de máquina:
– DM32431 $MA_MAX_AX_JERK (tirón máximo)
máquina:
– DM32420 $MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE
– DM32430 $MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK
Nombre/observación
Sentido de desplazamiento
Signo valor real
Factor KV
Aceleración de ejes
Habilitación de la limitación de tirones
Tirón axial
Tirón axial máximo con movimiento interpolado
Adaptación de la dinámica
Constante de tiempo de la adaptación dinámica
Vigilancia del contorno
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0
Nota