Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 95

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16. Pulse "Seguir >".
17. Pulse "Seguir >".
18. Ajuste el número de juegos de datos de accionamiento necesarios (DDS, Drive Data
19. Pueden modificarse los ajustes de tipo de regulación y de tipo de telegrama PROFIBUS.
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0
Figura 8-39
Menú "Accionamientos > Configuración" "Encóder 2" (Seguir 7)
Se ha identificado el segundo encóder.
Nota
En el caso de encóders EnDat reconocidos no es necesario realizar ninguna
parametrización de encóder adicional. Las parametrizaciones de ID pos.
polar/sincronización se encuentran en "Introducir datos".
Figura 8-40
Menú "Accionamientos > Configuración" "Tipo de regulación..." (Seguir 8)
Set). Está preajustado un juego de datos de accionamiento.
Normalmente, el tipo de regulación y el telegrama PROFIBUS están preasignados
correctamente por el asistente de accionamiento.
Puesta en marcha accionamientos integrados (NCU)
8.1 Puesta en marcha guiada de los accionamientos SINAMICS
95

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