Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 176

Puesta en marcha del NCK
10.5 Parametrizar datos de eje
Tolerancia de posición al conmutar de encóder
Entre los dos encóders o sistemas de medida de posición posibles de un eje de máquina se
puede conmutar en todo momento. Se vigila la diferencia de posición admisible en la
conmutación entre los dos sistemas de medida de posición.
● DM36500 $MA_ENC_CHANGE_TOL (tolerancia máxima en la conmutación de posición real)
Reacción ante errores
● Alarma: "25100 No es posible conmutar el sistema de medida"
No se ejecuta la conmutación solicitada al otro encóder.
Causas del error
● la tolerancia admisible indicada es demasiado pequeña
● el sistema de medida de posición al cual se quiere conmutar no está referenciado
Vigilancia cíclica de la tolerancia de posición del encóder
La diferencia de posición entre los dos encóders o sistemas de medida de posición de un
eje de máquina se vigila con
● DM36510 $MA_ENC_DIFF_TOL (tolerancia sincronismo sistemas de medición)
Reacción ante errores
● Alarma: "25105 Los sistemas de medida divergen"
y parada de los ejes de máquina a través de una rampa de consigna de velocidad de giro
cuya rampa característica se ajusta mediante el siguiente dato de máquina:
● DM36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME (duración de la rampa de frenado en
Figura 10-18 Vigilancias en SINUMERIK 840D sl
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caso de estados de error)
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0