Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 11

21 Fundamentos......................................................................................................................................... 443
21.1 Fundamentos de SINAMICS S120 ............................................................................................443
21.1.1 Reglas para el cableado de la interfaz DRIVE-CLiQ .................................................................443
21.1.2 Objetos de accionamiento (DO) y componentes de accionamiento..........................................445
21.1.3 Interconexión BICO....................................................................................................................447
21.2 Telegramas de transmisión........................................................................................................448
21.2.1 Estructura de los telegramas con los datos de proceso para SINUMERIK 840D sl .................451
21.2.2 Datos de proceso para recepción y transmisión........................................................................452
21.3 Bits de las palabras de mando y estado para la comunicación NCK<->accionamiento ...........454
21.3.1 NCK para el accionamiento .......................................................................................................454
21.3.2 Accionamiento para el NCK.......................................................................................................457
21.4 Programa de PLC ......................................................................................................................460
21.4.1 Principios para la creación de un programa de usuario del PLC ..............................................463
21.5 Datos de máquina y de operador ..............................................................................................464
21.5.1 Principios de los datos de máquina ...........................................................................................465
21.5.2 Manejo de los datos de máquina ...............................................................................................467
21.6 Niveles de protección.................................................................................................................468
21.6.1 Principios de los niveles de protección......................................................................................470
21.7 Datos de eje ...............................................................................................................................471
21.7.1 Asignación de ejes.....................................................................................................................473
21.7.2 Asignación de accionamientos ..................................................................................................476
21.7.3 Nombres de eje..........................................................................................................................478
21.7.4 Canales de consigna/valor real..................................................................................................479
21.8 Datos del cabezal ......................................................................................................................482
21.8.1 Modos de operación de cabezal ................................................................................................483
21.8.2 Ajuste inicial del cabezal............................................................................................................483
21.8.3 Funcionalidad general................................................................................................................484
A Anexo .................................................................................................................................................... 489
A.1 Abreviaturas ...............................................................................................................................489
A.2 Vista general de la documentación............................................................................................492
Glosario ................................................................................................................................................. 493
Índice alfabético..................................................................................................................................... 499
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0
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