Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 187

A continuación, el CN calcula el decalaje del punto de referencia existente y lo introduce en
el dato de máquina:
● DM34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR[n] (decalaje del punto de referencia)
● DM34210 $MA_ENC_REFP_STATE[n] = 2
● DM34100 $MA_REFP_SET_POS[n] (valor de punto de referencia)
Calibración de varios encóders absolutos
Para la calibración optimizada en el tiempo de los encóders absolutos de varios ejes de
máquina se recomienda seguir el siguiente procedimiento:
1. En función de la construcción de la máquina en cuestión, llevar todos o varios ejes de
2. Ejecutar reset del NCK. Ver arriba: punto 5.
3. Terminar la calibración del encóder para todos los ejes de máquina. Ver arriba, punto 6.
Nueva calibración
Una nueva calibración del encóder absoluto es necesaria después de:
● Conmutación del reductor entre carga y encóder absoluto
● Montaje/desmontaje del encóder absoluto (cambio de encóder)
● Montaje/desmontaje del motor con encóder absoluto (cambio de motor)
● Pérdida de datos SRAM del CN, fallo de la tensión de batería. En este caso se requiere
● PRESET
También se requiere una nueva calibración del encóder absoluto si el dato de máquina
DM34210 $MA_ENC_REFP_STATE[n] se ajusta en cero en las siguientes condiciones:
● Ha aparecido la alarma 25020 "Vigilancia de la marca de origen encóder activo".
● El control se desconectó durante la protección de coherencia.
● El número de encóder ha cambiado.
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0
Para señalizar el fin correcto de la calibración, el valor en el dato de máquina pasa de 1 =
Calibración del encóder habilitada a 2 = Encóder calibrado.
En la interfaz de usuario se indica como posición real del eje de máquina para la posición
de máquina actual el valor del dato de máquina:
máquina a su posición de referencia. Ver arriba: puntos 1 a 4.
cargar un archivo de puesta en marcha en serie.
ATENCIÓN
El estado del encóder absoluto sólo es puesto automáticamente a 1 = "Encóder no
calibrado" por el NCK en caso de conmutación de reducción:
 DM34210 $MA_ENC_REFP_STATE[n] = 1
En todos los demás casos, el usuario es el único responsable de reponer el estado
manualmente a "Encóder no calibrado" para indicar el desajuste del encóder absoluto y
de realizar una nueva calibración.
Puesta en marcha del NCK
10.5 Parametrizar datos de eje
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