Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 177

Bibliografía
Manual de funciones Funciones básicas; vigilancias de ejes: Zonas protegidas
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0
ATENCIÓN
DM36620 $MA_SERVO_DISABLE_DELAY_TIME (retardo de corte en habilitación del
regulador)
se tiene que elegir siempre más grande que
DM36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME (duración de la rampa de frenado en
caso de estados de error)
Si éste no es el caso, no se puede cumplir la rampa de frenado.
Puesta en marcha del NCK
10.5 Parametrizar datos de eje
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