Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 260

Puesta en marcha de accionamientos externos
13.1 Introducción (accionamiento PLC <-> accionamiento CN)
Notas generales
● Dado que las posibilidades de manejo ampliadas para estos accionamientos externos
● Los textos que se muestran para los parámetros y alarmas SINAMICS pueden estar
● Las posibilidades de manejo ampliadas son ofrecidas conjuntamente por la unidad de
● En casos extremos, pueden realizarse todas las asignaciones entre ejes CN y
● Si se asignan los accionamientos al CN y se reparten entre varios buses, como p. ej.
Nota
Con SINUMERIK 840D sl debe tenerse en cuenta lo siguiente:
 Para el acceso a las E/S integradas, incluido el palpador, se requiere una unidad de
● ADI4 sólo puede asignarse a ejes CN. El número de ADI4 no reduce la cantidad máxima
● 611U no se soporta en el HMI de SINUMERIK solution line; sus repercusiones no se han
Nota
Para todas las unidades de accionamiento del DP1 o DP2 externo debe tenerse en
cuenta lo siguiente:
 El usuario debe tener en cuenta en la configuración tanto la alimentación como el
Nota
Para el cableado de bornes, siga las instrucciones de la guía de configuración de máquinas
del capítulo 6. En el caso más sencillo, debe cablearse la respuesta del Line Module a los
accionamientos externos del PLC (ver Asignación de bornes de las entradas y salidas
digitales (Página 31))
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redundan en una carga de comunicación adicional, se ha limitado el número de estos
objetos de accionamiento (DO) específicamente para la NCU.
– Alarma 380077 "PROFIBUS/PROFINET: demasiados DO: actual %2, máximo %3 en
grupo DO %1"
– Recursos disponibles (ver tabla siguiente)
incompletos según cuál sea la versión utilizada.
accionamiento, la alimentación y el accionamiento de eje DO SERVO. Por esto se tiene
en cuenta una vista equipo por equipo. Todos los DO SERVO de una unidad de
accionamiento son asignables al CN o bien al PLC.
accionamientos de eje en el DP1 o DP2 externo.
DP1, DP2 y DP3, debe asegurarse que todos los buses equidistantes tengan los mismos
ajustes de tiempo de ciclo.
accionamiento DO1 para el PROFIBUS DP3 interno virtual.
de unidades de accionamiento DO1 administradas.
comprueban comprobado y, por tanto, no se ha aprobado.
comportamiento de conexión y desconexión conjuntamente con los otros ejes y con
su alimentación.
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0