Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 340

Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS
16.5 Indicación de la versión de firmware de los componentes de accionamiento
Versión de firmware componentes de accionamiento
La versión de firmware de todos los componentes individuales se puede leer en los
parámetros r975[2] y r975[10] individualmente para cada componente de accionamiento
(NCU, ALM, etapa de potencia).
Ejemplo:
r975[2] = 230, r975[10] = 700 -> "230" & "700" -> la versión de firmware es 02.30.07.00
Versión de firmware de todos los módulos SMC o SMI
La versión de firmware de todos los módulos SMC o SMI se puede leer en el parámetro
r148[0...2] en el correspondiente módulo de motor.
Ejemplo:
r148[0] = 2300700, -> la versión de firmware del módulo de encóder 1 conectado es
02.30.07.00
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Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0