Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 287

Prueba 3: prueba de la desconexión segura (STO). Existe una prueba para cada
accionamiento.
Figura 13-24 Prueba de la desconexión segura
Figura 13-25 Prueba de la desconexión segura
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0
13.3 Configuración de funciones Safety para accionamientos externos
Puesta en marcha de accionamientos externos
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