Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 227

Medición: Respuesta en frecuencia de referencia
La medición de la respuesta en frecuencia de referencia determina la característica de
respuesta del regulador de posición en el rango de frecuencia (sistema de medición de
posición activo).
La parametrización de los filtros de consigna de intensidad, la ganancia del lazo de
regulación (factor K
exceso alguno en todo el rango de frecuencia.
Parámetros de medida
● Amplitud
● Ancho de banda
● Valor para cálculo de media
● Tiempo de estabilización
● Offset
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0
) y el control anticipativo se deben realizar de forma que no se produzca
v
Este parámetro determina la magnitud de la amplitud de la señal de prueba. Se debe
seleccionar el valor mínimo posible (p. ej. 0,01 mm).
Mediante el parámetro Ancho de banda se ajusta el rango de frecuencia analizado.
Cuanto mayor sea el valor, más precisa será la resolución y, por tanto, más tiempo
requerirá la medición. El valor máximo se indica a través del ciclo del regulador de
posición (T
Regulador de posición
Ancho de banda [Hz] = 1 / (2 * T
máx.
Ejemplo:
Ciclo del regulador de posición: 2 ms
Ancho de banda = 1 / (2 * 2*10
máx.
La precisión de la medición y su duración aumentan con este valor. Normalmente resulta
apropiado un valor de 20.
El registro de los datos de medición comienza con un retraso del valor pertinente
ajustado respecto de la activación de offset y de la consigna de prueba. Resulta
apropiado un valor comprendido entre 0,2 y 1 s. Un tiempo transitorio de estabilización
demasiado escaso provoca distorsiones en el diagrama de respuesta en frecuencia y de
fases.
La medición requiere un offset de velocidad reducido de pocas revoluciones por minuto
del motor. El offset debe seleccionarse de manera que, con la amplitud ajustada, no se
den pasos por cero de la velocidad.
):
Regulador de posición
) = 250 Hz
-3
Optimización del accionamiento
11.2 Medida de respuesta en frecuencia
[s])
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