Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 94

Puesta en marcha accionamientos integrados (NCU)
8.1 Puesta en marcha guiada de los accionamientos SINAMICS
15. Pulse "Seguir >".
Nota
La función "Detalles..." permite especificar, entre otros, los siguientes datos:
 Inversión valor real de la velocidad de giro
 Inversión valor real de posición
 Marca cero externa
De manera alternativa, el sistema de encóder también se puede parametrizar
manualmente mediante el pulsador de menú "Introducir datos".
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Se inicia una identificación de los encóders seleccionados (Encóder 1/2).
La unidad de accionamiento puede identificar un encóder con protocolo EnDat. Estos
encóders se seleccionan en los diálogos siguientes (menú "Configuración - Encóder") en
la lista de encóders.
Figura 8-38 Menú "Accionamientos > Configuración" "Encóder 1" (Seguir 6)
Se ha identificado el encóder.
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0