Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 228

Optimización del accionamiento
11.2 Medida de respuesta en frecuencia
Medición: Escalón de consigna y rampa de consigna
Con la excitación del escalón y la rampa se puede evaluar el comportamiento transitorio o el
comportamiento posicionado de la regulación de posición en el rango de tiempo, en especial
también se puede evaluar el efecto de los filtros de consigna.
Magnitudes de medición posibles:
● Valor real de posición (sistema de medición de posición activo)
● Desviación de regulación (error de seguimiento)
Parámetros de medida
● Amplitud
● Tiempo de medición
● Tiempo de estabilización
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Determina la magnitud del escalón de consigna especificado y de la rampa.
Este parámetro determina el intervalo de tiempo registrado (valor máximo: 2048 ciclos
del regulador de posición).
El registro de los datos de medición y la indicación del valor de consigna de prueba
comienzan con un retraso de este valor respecto a la activación del offset.
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0