Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 224

Optimización del accionamiento
11.2 Medida de respuesta en frecuencia
Figura 11-5
Tras aplicar un bloqueo banda a 1190 Hz y adaptar la ganancia P se obtiene el siguiente
ajuste optimizado del lazo de regulación de velocidad de giro.
Figura 11-6
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Filtro de lazo de regulación de velocidad de giro con bloqueo banda a 1190 Hz
Lazo de regulación de velocidad de giro optimizado
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0