Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 274

Puesta en marcha de accionamientos externos
13.2 Puesta en marcha de accionamientos de PLC
FC70
CALL FB 283, DB283
FC73
Otros datos
Ahora puede definirse, mediante tabla de variables, la habilitación CON/DES1 que falta
todavía:
DB111.DBX173.0
Además debe introducirse la consigna de velocidad en el DB111.DBW174.
En nuestro ejemplo (telegrama estándar 2), 4000Hex corresponden a la velocidad nominal
en el parámetro de accionamiento p2000.
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NR_ACHS_DB := 111
LADDR := 300
LADDR_DIAG := 8186
WR_PZD := P#DB111 DBX172.0 Byte 8
RD_PZD := P#DB111 DBX212.0 Byte 8
CONSIST := TRUE
RESTART := FALSE
AXIS_NO := B#16#3
L W#16#47E
T DB111.DBW 172
U E 3.7
= DB111.DBX 173.7
//Dirección E/S lógica
//Dirección diagnóstico
//Zona de procedencia para salidas
//Zona de destino para entradas
//Número de objeto de
accionamiento
//Todas las habilitaciones excepto CON/DES1
//deben darse al accionamiento
//RESET
//MSTT RESET
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0