Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 453

Bibliografía
Manual de puesta en servicio SINAMICS S120
Abreviatura
STW1
STW2
NSOLL_A
NSOLL_B
G1_STW
G2_STW
G3_STW
XERR
KPC
M_RED
A_STW1
STW_PROBES
Nota
La conexión de las señales de accionamiento a PZD se realiza automáticamente
adjudicando un tipo de telegrama (parámetro p922).
Datos de proceso para la transmisión
En el búfer de transmisión están conectados los datos de proceso para palabras de estado y
valores reales.
Vista general de las palabras de estado y los valores reales
La siguiente tabla ofrece una vista general de los datos de proceso que se conectan en el
búfer de transmisión como fuente.
Bibliografía
Manual de puesta en servicio SINAMICS S120
Abreviatura
ZSW1
ZSW2
NIST_A
NIST_B
G1_ZSW
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0
21.2 Telegramas de transmisión
Nombre
Palabra de mando 1
Palabra de mando 2
Consigna de velocidad A (16 bits)
Consigna de velocidad B (32 bits)
Encóder 1 palabra de mando
Encóder 2 palabra de mando
Encóder 3 palabra de mando
Desviación de la posición
Factor de ganancia regulador de posición
Reducción de par
Palabra de mando para A_INF/B_INF
(alimentación)
Palabra de mando palpador
Nombre
Palabra de estado 1
Palabra de estado 2
Velocidad real A (16 bits)
Velocidad real B (32 bits)
Encóder 1 Palabra de estado
Fundamentos
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