Regulación Vectorial; Sensor Module; Servoaccionamiento; Servorregulación - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

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Regulación vectorial
La regulación vectorial (regulación orientada al campo) es un modo de regulación de alto
nivel para máquinas asíncronas. Su base es un cálculo de modelo exacto del motor y de
dos componentes de intensidad que reproducen el flujo y el par a nivel del software,
haciendo que sean regulables con precisión. Esto permite cumplir y limitar las velocidades
de giro y pares especificados de forma exacta y con una buena dinámica.
La regulación vectorial existe en dos versiones:
como regulación de frecuencia (-> "Regulación vectorial sin encóder") y como regulación de
velocidad de giro/par con realimentación de velocidad (-> "Encóder").

Sensor Module

Módulo de hardware para la evaluación de señales del encóder de velocidad/posición y el
suministro de los valores reales determinados como valores numéricos en un -> "conector
hembra DRIVE-CLiQ".
Existen 3 variantes mecánicas de Sensor Module:
- SMCxx = Sensor Module Cabinet-Mounted = Sensor Module para el montaje abrochado en
el armario eléctrico
- SME = Sensor Module Externally Mounted = Sensor Module con un grado de protección
elevado para el montaje fuera del armario eléctrico.

Servoaccionamiento

Un servoaccionamiento eléctrico se compone de un motor, un -> "Motor Module" y una
-> "Servorregulación", así como, en la mayoría de los casos, de un -> "Encóder" de
velocidad y de posición.
Los servoaccionamientos eléctricos trabajan por lo general de forma muy precisa y con una
dinámica elevada. Son aptos para tiempos de ciclo hasta por debajo de 100 ms.
Frecuentemente tienen una capacidad de sobrecarga de corta duración muy elevada y
permiten así unos procesos de aceleración extremadamente rápidos. Los
servoaccionamientos existen como accionamientos rotatorios y lineales.
Servoaccionamientos se utilizan, p. ej., en los ramos de máquinas-herramienta, robótica y
máquinas de envasado y embalaje.
Servorregulación
Este modo de regulación permite para -> "Motores" con -> "Encóder en motor" un
funcionamiento de alta -> "Precisión" y -> "Dinámica".
Además de la regulación de velocidad puede estar contenida una regulación de posición.
Sistema de accionamiento
Un sistema de accionamiento es el conjunto de los componentes pertenecientes a un
accionamiento de una familia de productos, p. ej., SINAMICS. Un sistema de accionamiento
comprende, p. ej.: -> "Line Modules", -> "Motor Modules", -> "Encóders", -> "Motores",
-> "Terminal Modules" y -> "Sensor Modules", así como componentes complementarios
tales como bobinas, filtros, cables, etc.
Ver -> "Unidad de accionamiento".
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0
Glosario
497

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