Integración En Una Lógica Programable Segura (Spl) Tomando Como Ejemplo Una Spl De Sinumerik 840D Sl - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

13.3.2 Integración en una lógica programable segura (SPL) tomando como ejemplo
una SPL de SINUMERIK 840D sl
Introducción
Los siguientes datos de máquina y ficheros deben tenerse en cuenta al integrar el telegrama
30 en una lógica programable segura:
● Datos de máquina CN
● Datos de máquina de accionamiento
● Fichero "safe.SPF"
● Ampliación de programa del PLC
Datos de máquina CN
● Sin negrita: valores ya utilizados por PROFIsafe/F-Send/F-Rec.
● Negrita: valores añadidos por el telegrama 30.
A continuación se muestra a modo de ejemplo la configuración de PROFIsafe con SPL para
las Safety Basic Functions STO sin SSI:
Extracto de archivo
CHANDATA(1)
N10385 $MN_PROFISAFE_MASTER_ADDRESS='H50007d2'
N10386 $MN_PROFISAFE_IN_ADDRESS[0]='H50000c8'
N10387 $MN_PROFISAFE_OUT_ADDRESS[0]='H50000c8'
...
N10390 $MN_PROFISAFE_IN_ASSIGN[0]=9011
...
N10400 $MN_PROFISAFE_OUT_ASSIGN[0]=9011
...
N13300 $MN_PROFISAFE_IN_FILTER[0]='H83'
...
N13320 $MN_PROFISAFE_OUT_FILTER[0]='H83'
...
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0
13.3 Configuración de funciones Safety para accionamientos externos
Puesta en marcha de accionamientos externos
Comentario
;=> Entrada desde HW Config
;=> Entrada desde HW Config
;=> INSE[9] para S_STW1.0
Sin Safe Torque Off
;=> INSE[10] para S_STW1.1
Sin Safe Stop 1
;=> INSE[11] para S_STW1.7
INTERNAL_EVENT_ACK
; sin Extended Functions
;=> OUTSE[9] para S_ZSW1.0
Power Removed
;=> OUTSE[10] para S_ZSW1.1
Safe Stop 1 no activa
;=> OUTSE[11] para S_ZSW1.7
INTERNAL_EVENT
; sin Extended Functions
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