Regulador De Posición - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio

Puesta en marcha del NCK
9.5 Parametrizar datos de eje
9.5.7 Regulador de posición
Lazos de regulación
La regulación de un eje de máquina consiste de los lazos de regulación conectados en
cascada del regulador de intensidad, del regulador de velocidad de giro y del regulador de
posición.
Fig. 9-11
Sentido de desplazamiento
Si el eje no se desplaza en el sentido deseado, la adaptación se realiza a través de
• DM32100 AX_MOTION_DIR (sentido de desplazamiento)
El valor "-1" invierte el sentido de desplazamiento.
Sentido de regulación
Si el sentido de regulación del sistema de medida de posición está invertido, se adapta con
• DM32110 ENC_FEEDBACK_POL (signo valor real)
Ganancia del lazo
Para una mayor precisión del contorno se necesita una elevada ganancia del lazo (factor
K ) del regulador de posición. Sin embargo, un factor K
V
transitorios, inestabilidad y unos esfuerzos mecánicos inadmisibles.
El máximo factor K
la máquina.
Un factor K
9-36
Lazos de regulación
admisible depende de la dinámica del accionamiento y la mecánica de
V
de "0" produce la apertura del regulador de posición.
V
demasiado alto produce rebases
V
Manual de puesta en servicio, Edición 01/2006, 6FC5397-2AP10-1EA0
CNC Parte 1 (NCK, PLC, accionamiento)