Configurar Registros De Datos Y Protocolo Profibus; Condición Previa - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio

7.3.7

Configurar registros de datos y protocolo PROFIBUS

Introducción
Con la macro 100116 pueden ajustarse en los 6 objetos de accionamiento de los Motor
Module los siguientes parámetros:
• dos juegos de datos de encoder en p140=2;
• ocho juegos de datos de accionamiento en p180=8;
• Protocolo PROFIBUS p922 = 116 (SINUMERIK 840D sl)
Condición previa
El requisito para la llamada a la macro 100116 es la puesta en marcha previa mediante una
macro de configuración "1" ó "5".
Procedimiento para acceder a la macro
Con la siguiente intervención del operador se inicia la macro:
1. Desconectar y volver a conectar la instalación (POWER ON).
2. Seleccione en el campo de manejo Puesta en marcha > Datos de máquina > DM Control
3. Iniciar la macro de configuración:
4. Aprox. 40 seg. después de la escritura de p15:
5. Esperar que finalice el proceso de almacenamiento:
6. Desconectar y volver a conectar la instalación (POWER ON).
CNC Parte 1 (NCK, PLC, accionamiento)
Manual de puesta en servicio, Edición 01/2006, 6FC5397-2AP10-1EA0
Unit.
– Control Unit: p9=3 (configuración base de accionamiento)
– Control Unit: p15=100116
– Se inicia la macro
– Para la observación de la Control Unit: seleccionar p977
– El accionamiento se vuelve "cíclico"; todos los LED superiores conmutan a VERDE
– Control Unit: p977 se pone automáticamente a "1", proceso de almacenamiento en
curso
– Control Unit: p977 se pone automáticamente a "0". Identificación del fin de la
ejecución de la macro.
Puesta en marcha accionamientos SINAMICS
7.3 Configuración del accionamiento
7-17