Robot Completo; Sustitución Del Arnés De Cables De Los Ejes 1-6 - ABB IRB 6650S Manual Del Producto

4.3 Robot completo

4.3.1 Sustitución del arnés de cables de los ejes 1-6
Generalidades
Utilice esta sección para reemplazar el arnés de cables que va sin interrupción
desde el eje 1 hasta el eje 6.
Si cableado cuenta con un punto de división en el brazo superior, consulte:
Ubicación del arnés de cables
El arnés de cables del robot para los ejes 1 a 6 recorre el robot en el lugar indicado
en la figura siguiente.
xx0500002176
A
B
C
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
• Sustitución del arnés de cables, ejes 1-4 en la página 250
• Sustitución del arnés de cables de los ejes 5 y 6 en la página
Placa de cubierta trasera
Guía de cable, dentro del bastidor
Pasacables estanco de la carcasa del brazo superior
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.3.1 Sustitución del arnés de cables de los ejes 1-6
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
259.
235