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Configuración y operación
4. Efectores finales
4.1 Instalación de un efector final
Cree un efector final para su manipulador. Las dimensiones de la brida de la muñeca
colocada en el extremo del brazo n.º 6 se encuentran a continuación.
■ Si usa un efector final equipado con un gripper o un manguito portaherramientas,
conecte los cables o tubos neumáticos correctamente para que el gripper no
suelte la pieza de trabajo cuando se apague la alimentación del sistema de robot.
Una conexión incorrecta de los cables o tubos neumáticos podría dañar al
sistema de robot o la pieza de trabajo, en caso de que esta última se suelte
cuando presiona el interruptor de parada de emergencia.
PRECAUCIÓN
Las salidas de E/S se configuran de fábrica para que se apaguen
automáticamente (0) mediante la desconexión de la alimentación, el interruptor
de parada de emergencia o las características de seguridad del sistema de robot.
Brida de la muñeca
4-M4 profundidad 5
Brazo n.º 6
Coloque un efector final en el extremo del brazo n.º 6 con pernos M4.
Diseños
Cuando opera el manipulador con un efector final, este puede interferir con el cuerpo del
manipulador debido al diámetro exterior del efector final, el tamaño de la pieza de trabajo o
la posición de los brazos. Cuando determine el diseño del sistema, preste mucha atención al
área de interferencia del efector final.
Compatibilidad con la serie PS:
Para instalar en la serie C4 el efector final que se usa en la serie PS, ofrecemos una placa de
PS compatible opcional. Para conocer detalles, consulte Configuración y operación: 6.
Opciones.
38
profundidad 2,5
45 grad.
Detalle de
profundidad 4,5
la vista A
Rango aplicable
90 grad.
A
profundidad 2,5
C4 Mod.20
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