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Configuración y operación
4. Configuración de los efectores finales
4.1 Instalación de un efector final
Cree un efector final para su manipulador.
Las dimensiones de la brida de la muñeca colocada en el extremo del brazo n.º 6 se
encuentran a continuación.
■ Si usa un efector final equipado con un gripper o un manguito portaherramientas,
conecte los cables o tubos neumáticos correctamente para que el gripper no
suelte la pieza de trabajo cuando se desactive la alimentación del sistema de
robot. Una conexión incorrecta de los cables o tubos neumáticos podría dañar al
sistema de robot o la pieza de trabajo, en caso de que esta última se suelte
cuando presiona el interruptor de parada de emergencia.
PRECAUCIÓN
Las salidas de E/S se configuran de fábrica para que se apaguen
automáticamente (0) mediante la desconexión de la alimentación, el interruptor
de parada de emergencia o las características de seguridad del sistema de robot.
Brida de la muñeca
4xM5 profundidad 8
(intervalos de 90°)
profundidad 5
Brazo n.º 6
Coloque un efector final en el extremo del brazo n.º 6 con pernos M5.
Diseños
Cuando opera el manipulador con un efector final, este puede interferir con el cuerpo del
manipulador debido al diámetro exterior del efector final, el tamaño de la pieza de trabajo
o la posición de los brazos. Cuando determine el diseño del sistema, preste mucha atención
al área de interferencia del efector final.
Compatibilidad con la brida ISO:
Para instalar el efector final cuyas dimensiones de montaje están diseñadas para la brida
ISO, proporcionamos el "Adaptador de herramienta (brida ISO)" opcional. Para conocer
detalles, consulte Configuración y operación: 11. Opciones:
VT Rev.9
45 grad.
Detalle A
47
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