Sistema De Coordenadas - Epson C4 Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación

5.4 Sistema de coordenadas

El punto de origen está donde la base del manipulador intersecta con el eje de giro de la
articulación n.º 1.
Para conocer detalles acerca del sistema de coordenadas, consulte el Manual del usuario de
EPSON RC+.
La configuración de BASE es adecuada para instalar el robot de manera oblicua.
La configuración de BASE puede cambiar un sistema de coordenadas específico del robot
y coincidir con el sistema de coordenadas World (Mundo) de Jog & Teach (Desplazar y
Enseñar) y del sistema de coordenadas del equipo.
Para conocer el procedimiento para la configuración de BASE, consulte el Manual de
referencia del lenguaje SPEL+. Comandos BASE
Con configuración de BASE
C4 Mod.20
Montaje en sobremesa
+Z
+X
+Y
+Z
+X
+Y
+Z
+Y
Montaje en techo
+Z
+X
+Y
+X
+
Y
Sin configuración de BASE
+Z
+X
+Y
+Z
+Y
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