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Configuración y operación
4. Efectores finales
4.1 Instalación de un efector final
Cree un efector final para su manipulador. Las dimensiones de la brida de la muñeca
colocada en el extremo del brazo n.º 6 se encuentran a continuación.
■ Si usa un efector final equipado con gripper o un manguito portaherramientas,
conecte los cables o tubos neumáticos correctamente para que el gripper no
suelte la pieza de trabajo cuando se apague la alimentación del sistema de robot.
Una conexión incorrecta de los cables o tubos neumáticos podría dañar al
sistema de robot o la pieza de trabajo, en caso de que esta última se suelte
cuando presiona el interruptor de parada de emergencia.
PRECAUCIÓN
Las salidas de E/S se configuran de fábrica para que se apaguen
automáticamente (0) mediante la desconexión de la alimentación, el interruptor
de parada de emergencia o las características de seguridad del sistema de robot.
Brida de la muñeca
4xM5 profundidad 8
(a una inclinación de 90°)
Boca de 5,5 y profundidad 5,7
Brazo n.º 6
Coloque un efector final en el extremo del brazo n.º 6 con pernos M5.
Diseños
Cuando opera el manipulador con un efector final, este puede interferir con ella carrocería
del manipulador debido al diámetro exterior del efector final, el tamaño de la pieza de trabajo
o la posición de los brazos. Cuando determine el diseño del sistema, preste mucha atención
al área de interferencia del efector final.
Compatibilidad con la brida ISO:
Para instalar el efector final cuyas dimensiones de montaje están diseñadas para la brida ISO,
proporcionamos la C8 brida ISO (J6) opcional. Para conocer detalles, consulte
Configuración y operación: 6. Opciones.
4.2 Instalación de cámara y válvulas de aire
Los brazos n.º 3 y n.º 5 cuentan con plataformas para facilitar la instalación de la válvula de
aire.
Para instalar la cámara, se necesita la unidad de placa para la cámara.
Ofrecemos la unidad de placa para la cámara opcional. Para conocer detalles, consulte
Configuración y operación: 6. Opciones.
C8 Mod.13
profundidad 5
4xM3 profundidad 7
profundidad 4
profundidad 3
47
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