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Configuración y operación
Cálculo del momento de inercia
Consulte las siguientes fórmulas de ejemplo para calcular el momento de inercia de la
carga (efector final con pieza de trabajo).
El momento de inercia de toda la carga se calcula mediante la suma de (a), (b) y (c).
inercia completo
Los métodos para calcular el momento de inercia de (a), (b) y (c) aparecen en esta
página y en la siguiente. Determine el momento de inercia completo con las siguientes
fórmulas básicas.
(a) Momento de inercia de un paralelepípedo rectangular
(b) Momento de inercia de un cilindro
Cylinder's Center of Gravity
50
4. Configuración de los efectores finales
Pieza de
trabajo (b)
Momento de
Momento de inercia del
=
efector final (a)
Centro de rotación
Rotation Center
L
h
Centro de
gravedad del
cilindro
Weight = m
Peso = m
Centro de rotación
Momento de inercia
+
de pieza de trabajo (b)
Centro de gravedad de un paralelepípedo rectangular
Rectangular Parallelepiped's Center of Gravity
Peso = m
b
Centro de rotación
Rotation Center
r
L
Efector final (a)
Pieza de
trabajo (c)
Momento de inercia
+
de pieza de trabajo (c)
b
2
+ h
2
m
+ m × L
12
2
r
m
+ m × L
2
2
2
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