Nextitmtgttype - Obtener El Tipo Del Siguiente Objetivo De Elemento - ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones

8 Referencia de RAPID

8.1.4 NextItmTgtType - Obtener el tipo del siguiente objetivo de elemento

8.1.4 NextItmTgtType - Obtener el tipo del siguiente objetivo de elemento
Utilización
NextItmTgtType se utiliza para obtener el tipo del siguiente objetivo de elemento
(itmtgt) del búfer del origen de elementos. Si se indica el parámetro de distancia
Limit, la instrucción devolverá el tipo del siguiente objetivo de elemento que esté
por encima del límite. El programa de RAPID espera en esta instrucción hasta que
haya un elemento en esta cola.
Ejemplos básicos
Obtiene el tipo del siguiente objetivo itmtgt de PlaceSource.
Argumentos
ItemSource
Tipo de dato: itmsrc
El origen de elementos del que debe obtenerse el tipo del objetivo de elemento.
ItemType
Tipo de dato: num
El tipo del objetivo de elemento obtenido.
[\Limit]
Tipo de dato: num
Éste es el límite a partir del cual se obtiene el tipo. Esta instrucción devuelve el
tipo del siguiente objetivo de elemento que se encuentre por encima de este límite.
Si se excluye este parámetro, la instrucción devuelve el tipo del siguiente objetivo
de elemento que se encuentre por encima del límite de salida.
La distancia se calcula en milímetros desde el centro del robot. El valor es positivo
si el límite se encuentra más allá del centro del robot respecto del sentido de
movimiento de la cinta transportadora.
Este argumento sólo es válido cuando se utiliza un transportador.
[\MaxTime]
Tipo de dato: num
El tiempo máximo de espera, expresado en segundos. Si se agota este tiempo
antes de la obtención del objetivo de elemento y no se añade el indicador TimeOut,
se llamará al gestor de errores con el código de error ERR_PPA_TIMEOUT. Si no
hay ningún gestor de errores, se detiene la ejecución.
[\TimeFlag]
Tipo de dato: bool
El parámetro de salida que contiene el valor TRUE si se agota el tiempo máximo
de espera permitido antes de que se obtenga un objetivo de elemento. Si se incluye
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NextItmTgtType PlaceSource, PlaceType
NextItmTgtType ItemSource ItemType [\Limit] [\MaxTime] [\TimeFlag]
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Manual de aplicaciones - PickMaster 3
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